一名中年男子陈尸于山中一辆小客车中，而在他身旁是一只已无生命迹象的秋田犬。验尸报告指出，男子早在半年前断气，但秋田犬的死亡时间却是在一个月前。负责处理案件的区公所人员奥津（玉山铁二 饰）着手调查，故事一路回溯到数年前…。中年男子「老爸」（西田敏行 饰）历经失业、离婚等重大打击。一无所有的他与爱犬「哈皮」，从此踏上无止尽的旅程…
           「星星守护犬」原意为嘲讽人如远望星星的小狗一般，持续企求某样遥不可及的事物。然而，怀抱梦想是否真的毫无意义？就让「老爸」和他的旅伴「哈皮」来告诉你，潜藏在平凡人生中，最深刻的真理。